投资回报率是什么意思？如何计算投资回报率？

我们常常听到媒体介绍股神巴菲特连续多年保持接近20%的投资回报率（ROI），但大部分投资者都对这一水平的投资回报率缺乏基本的认知。那么影响ROI的因素有哪些？如何提高投资回报率？